regret doing 表示“做了某事而感到遗憾或后悔”，v-ing 动作发生在regret 之前。如：I regretted missing the train. 我为没有赶上火车而感到很懊恼。 regret to do 指“当时或现在遗憾地做什么”。如：I regret to tell you that we can't stay here any longer. 我遗憾地告诉你，我们不能在这儿多呆了。